Yarbon uusi yhden antennin paikannustila parantaa toimintavarmuutta haastavissa ympäristöissä

Yarbo kehittyy jatkuvasti ohjelmistopäivitysten myötä. Yksi uusista ominaisuuksista on Single Antenna Positioning Mode eli yhden antennin paikannustila, jonka tarkoituksena on parantaa Yarbon paikannuksen toimintavarmuutta erityisesti haastavissa olosuhteissa.

Mikä on yhden antennin paikannustila?

Yarbo käyttää normaalisti kahta GNSS-antennia tarkkaan RTK-paikannukseen. Kahden antennin järjestelmän etuna on, että Yarbo pystyy määrittämään erittäin tarkasti sekä sijaintinsa että kulkusuuntansa.

Haastavassa ympäristössä toinen antenneista voi kuitenkin hetkellisesti menettää riittävän hyvän satelliittisignaalin. Näin voi tapahtua esimerkiksi rakennuksen, aidan, pensasaidan tai puuston läheisyydessä.

Single Antenna Positioning Mode mahdollistaa Yarbon paikannuksen jatkumisen yhden antennin avulla tilanteissa, joissa molemmilta antenneilta ei saada yhtä aikaa riittävän laadukasta paikannustietoa.

Tavoitteena on vähentää tilanteita, joissa Yarbo joutuu pysähtymään tai keskeyttämään työn GPS-signaalin heikkenemisen vuoksi.

Missä ominaisuudesta on hyötyä?

Yhden antennin paikannuksesta voi olla hyötyä erityisesti pihoilla, joissa Yarbo työskentelee:

• lähellä rakennusten seiniä
• korkeiden aitojen vieressä
• puiden ja pensaiden läheisyydessä
• kapeissa kulkuväylissä
• alueilla, joissa näkyvyys taivaalle on hetkellisesti rajoittunut.

GNSS-paikannuksessa esteet voivat heikentää satelliittien näkyvyyttä tai aiheuttaa signaalien heijastumista. Tämän vuoksi paikannuksen laatu voi vaihdella saman pihan eri kohdissa.

Mitä tämä tarkoittaa Yarbon käyttäjälle?

Käyttäjän näkökulmasta tärkein hyöty on parempi toimintavarmuus.

Kun Yarbo pystyy hyödyntämään yhden antennin paikannusta tilanteen sitä vaatiessa, robotti pystyy paremmin selviytymään alueista, joissa GPS/RTK-signaali ei ole molemmille antenneille optimaalinen.

Ominaisuus ei kuitenkaan poista hyvän GPS-näkyvyyden merkitystä. Yarbon Data Center kannattaa edelleen asentaa paikkaan, josta sillä on mahdollisimman esteetön näkyvyys taivaalle.

Ominaisuus tuli firmware V3.14.0 -päivityksessä

Single Antenna Positioning Mode lisättiin Yarboon firmware V3.14.0 -päivityksen yhteydessä. Samassa päivityksessä tehtiin myös useita muita parannuksia muun muassa reitinsuunnitteluun, esteentunnistukseen, verkkoyhteyden vakauteen sekä rajojen ja No-Go Zone -alueiden käsittelyyn.

Yarbo on hyvä esimerkki siitä, kuinka robottijärjestelmän ominaisuudet voivat kehittyä vielä laitteen hankinnan jälkeenkin ohjelmistopäivitysten avulla.

Yhden antennin paikannustila on erityisen kiinnostava parannus Suomen pihoihin, joissa rakennukset, puusto ja muut esteet voivat tehdä satelliittipaikannuksen olosuhteista hyvinkin vaihtelevia.

Lisätietoa ominaisuudesta löytyy Yarbon virallisesta Wiki-tietopankista.